Una intención en la acción establece un patrón temporal para las acciones porque registra a partir propiedades funcionales los cambios que estas intervenciones en el mundo pueden producir. Es un ejemplo de integración sensorial con respecto a un cambio relevante: de todos los estímulos que se me presentan al levantar el brazo la intención selecciona aquellos que le permiten obtener más del estímulo que le ofrece la resistencia de la superficie de apoyo.
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